2.扭矩放大(TL)精行星減速機在電機輸入減速器的功率(指單位時間內物體所做的功)一定的情況下，由于90行星減速器輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出扭矩。在很多情況下，這也是Bapman工業技術選擇減速機的重要原因。

3。與負載慣性矩(Jem)匹配的伺服電機的慣性相對較小。一般來說，90行星減速器轉化為伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設計都有非常詳細的數據)，但實際應用中的負載種類很多。如果負載的慣性遠離電機所能承受的慣性，會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響消耗效率，增加動態偏置。