1.伺服電機運行時，轉速一般為1000-8000轉。這種高速不能直接驅動機器運行，所以減速齒應該加到中間。減速齒通常由行星齒輪結構組成。

2.減速器的作用:減速、增扭、增慣。減速就是通過減速器降低電機的高速輸出。電機轉速不變，輸出轉速降低，扭矩也會相應增加。由于減速齒輪必須由小齒輪和大齒輪組成，因此可以增加電機的慣性力，從而保證電機的正常穩定運行。此外，伺服電機種類繁多，減速器種類繁多，根據不同需求選擇不同的減速器。